Gradsko naselje je gusto naseljeno područje koje se sastoji uglavnom od građevina koje je napravio čovjek i koje sadrže sve administrativne, kulturne, stambene i vjerske funkcije u društvu. U nekim zemljama, poput Sovjetskog Saveza i Indije, službene gradske općine mogu se smatrati urbanim naseljem ako zadovoljavaju kriterije stanovništva i gustoće koje je odredila vlada zemlje.
Populacija
Ovisno o zemlji u kojoj se nalazi, gradsko naselje moglo bi imati samo nekoliko tisuća stanovnika. U razvijenijim zemljama, područje se ne smatra urbanim sve dok nema najmanje 20.000 ljudi. Većina stanovništva mora se održati bez oslanjanja na poljoprivredna zanimanja za rad.
Gustoća
U Sjedinjenim Američkim Državama Ured za popis stanovništva u SAD-u definira urbano područje s više od 50.000 ljudi i najmanje 1.000 ljudi po kvadratnoj milji. Od 2000. godine, zavod zasniva svoju klasifikaciju isključivo na gustoći naseljenosti, bez obzira na to je li područje uključeno ili neupisano kao općina.
Ekonomija
Budući da većina ljudi koji žive u urbanom naselju rade izvan poljoprivrede, profesionalna zanimanja i industrijska proizvodnja pružaju ekonomsku osnovu. Centralizirani državni i bankovni sustav postoje s rezidentima koji se oslanjaju na gotovinski ili kreditni sustav za razliku od zamjene.
Veličina
Veličina gradskog naselja uvelike ovisi o njenom stanovništvu, a područje raste kako se sve više ljudi naseljava. Većina zemalja ima vrlo specifične minimumove stanovništva prije nego što se naselje smatra urbanim; ali grad, grad i gradsko područje su nekoliko tipova urbanih naselja. Neke zemlje različito definiraju grad i grad na temelju veličine i populacije, a drugi koriste izraze naizmjenično. Kako sve više ljudi dolazi, broj i vrste usluga se povećavaju, što stvara obrazac razvoja.